ตามคำบอกเล่าของบรรพบุรุษสืบต่อกันมา ตำบลวังยาวก่อตั้งขึ้นเมื่อประมาณ พ.ศ. 2420 ซึ่งมีการตั้งชื่อตามลักษณะของแหล่งน้ำ ตามคำเรียกของชาวบ้านว่า “วังยาว” เพราะมีสภาพภูมิประเทศ เป็นที่ลาดลุ่มหุบเขา มีลำธารไหลผ่านหลายสาย และเป็นต้นกำเนิดแม่น้ำป่าสัก ซึ่งไหลลงสู่เขื่อนป่าสักชลสิทธิ์ จังหวัดลพบุรี